自由度计算公式是什么？？是df=n-k的。关于自由度计算公式是什么？以及自由度计算公式是什么意思，自由度计算公式是什么，自由度计算公式是什么样的，自由度是什么怎么计算自由度，求计算自由度等问题，小编将为你整理以下的知识答案：

自由度是n还是n-1

　　自由度是n-1的。

　　举例来说，变异数的定义是样本减平均值(一个由样本决定的衍生量)，因此对N个随机样本而言，其自由度为N-1。

自由度计算公式是什么？

　　是df=n-k的。

　　df=n-k，其自由度(degree of freedom, df)指的是计算某一统计量时，取值不受限制的变量个数。

　　其中n为样本数量，k为被限制的条件数或变量个数，或计算某一统计量时用到其它独立统计量的个数。

　　自由度通常用于抽样分布中。

　　构件局部运动所产生的自由度，它仅仅局限于该构件本身，而不影响其他构件的运动。

　　局部自由度常发生在为减小高副磨损而将滑动摩擦变为滚动磨擦所增加的滚子处。

　　处理方法：在计算自由度时，从机构自由度计算公式中将局部自由度减去。

 

在数高副和低副要注意，局部自由度，复合铰链，虚约束这三种特殊情况。

 

　　复合铰链即为两个以上构件用一个转动副连接，这种情况计算时要按照构件数（包括机架）减一得到该处的转动副即低副数。

　　其复合铰链在两个以上的构件在同一处以转动副相联。

　　复合铰链处理方法：如有K个构件在同一处形成复合铰链，则其转动副的数目为（k-1）个。

自由度计算公式是什么？

　　一个杆件（刚体）在平面可以由其上任一点A的坐标x和y，以及通过A点的垂线AB与横坐标轴的夹角等3个参数来决定，因此杆件具有3个自由度。

　　【计算公式】F=3n－（2PL +Ph ) n:活动构件数，PL：低副约束数Ph:高副约束数。

　　计算平面机构自由度的注意事项：

　　复合铰链－－两个以上的构件在同一处以转动副相联。

　　复合铰链处理方法：如有K个构件在同一处形成复合铰链，则其转动副的数目为（k-1）个。

　　局部自由度：构件局部运动所产生的自由度，它仅仅局限于该构件本身，而不影响其他构件的运动。

　　局部自由度常发生在为减小高副磨损而将滑动摩擦变为滚动磨擦所增加的滚子处。

　　处理方法：在计算自由度时，从机构自由度计算公式中将局部自由度减去。

　　虚约束－－对机构的运动实际不起作用的约束。

　　计算自由度时应去掉虚约束。

　　虚约束都是在一定的几何条件下出现的。

　　常见有以下几种情况：

　　两构件联接前后，联接点的轨迹重合。

　　如：平行四边形机构，火车轮，椭圆仪。